Năm vương quốc đang sinh sống chan hòa với nhau bất ngờ bị tấn công bởi thế lực Đế chế Ngầm Bugnarak, kẻ trở lại sau khi bị đánh bại từ 2000 năm trước đây. Để đẩy lùi kẻ xâm lược một lần nữa, những người trị vì của năm vương quốc đã quyết định đứng lên cùng nhau giải quyết những sự khác biệt của họ để hợp lực và trở thành những chiến binh King-Ohger, được trang bị sức mạnh của các Shugod, những vị thần máy móc khổng lồ kiêm hộ vệ cho lãnh thổ của họ.[1]